起重機行走輪是用來支承起重機自重及所承受載荷，并使起重機在軌道上往返行駛的裝置。車輪有單輪緣、雙輪緣、無輪緣之分。為便于安裝和維修，將車輪安裝在可整體拆裝的角形軸承箱中組成車輪組，成為一個單獨部件。車輪組由車輪、軸、軸承和軸承箱組成。
起重機行走輪是組成起重機的重要部件，在道軌上滾動運行，并承受著起重機自重與載重載荷。材料要有高強度、高硬度和良好的抗磨性能。目前鍛造和軋制產品的材質通常采用65Mn和CL60。產品一般都以淬火+回火處理后交貨。采用65Mn材料的產品更好一些。65Mn中多了化學元素錳、鎳、銅、錳作為主要的金屬元素提高淬透性，使材料表面脫碳傾向小，經熱處理后材料力學性能較好。另外，錳大部分溶于鐵素體中，形成置換固溶體，并使鐵素體強化。
電動單梁起重機行走輪是用來支承起重機和載荷，并在軌道上使起重機往復行駛運行的裝置，輪主要用于單梁起重機上面，是起重機行走部分的重要組成部分。